[实用新型]一种多功能走迷宫机器人

权利要求书

1.一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；其特征在于：

所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；

所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。

2.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述红外发射接收组件高度为驱动机构高度的1/3-1/2。

3.根据权利要求1或2所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述红外发射接收组件至少四个，其中红外发射接收组件的组成和连接关系相同。

4.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述机器人本体上方设置有弧形顶板，所述弧形顶板通过至少四个电动伸缩杆安装在机器人本体上表面。

5.根据权利要求4所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述弧形顶板下表面均布设置有至少两个红外感应器。

6.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述机器人本体外表面一侧均通过滑槽安装有控制电路，所述控制电路分别与驱动机构的驱动电机、红外发射接收组件的红外发射管、红外接收管、电动伸缩杆、红外感应器电气连接。

7.根据权利要求6所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。