[实用新型]一种协助病人行走的机器人有效
| 申请号： | 201922435722.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211675186U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 甘宁;苏家灿;汪超 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉伟智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 杨青 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种协助病人行走的机器人，属于机器人技术领域，本实用新型包括踝关节模块、膝关节及腿部模块、髋关节模块；所述的踝关节模块与膝关节及腿部模块连接，膝关节及腿部模块与髋关节模块连接；所述的膝关节及腿部模块包括小腿连杆、弧形支架、大腿连杆、大腿支撑架、膝关节液压缸，所述的小腿连杆一端与踝关节连杆的一端连接，小腿连杆的另一端通过弧形支架与大腿连杆一端连接，大腿支撑架上安装有膝关节液压缸，大腿支撑架的两端分别与大腿连杆的上端和弧形支架下端连接；本实用新型可快速匹配在人体下肢外侧面，可跟随人体下肢运动，为腿部行走提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 病人 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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