[实用新型]一种支撑机构及建筑机器人有效
| 申请号： | 201922435190.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211597618U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张强军;刘珏铭;黄健荣;梁健斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开了一种支撑机构及建筑机器人；支撑机构，用于支撑机器人的夹持组件，包括第一安装架、导向套、导向柱及弹性件；第一安装架位于夹持组件的下方，第一安装架的底部设置有滑轮；导向套设置于夹持组件上；导向柱滑动地设置于导向套内，导向柱的一端连接于第一安装架；弹性件的两端能够分别作用于第一安装架和夹持组件。滑轮可以跟随机器人运动，不会妨碍机器人的运动；在弹性件的作用下，第一安装架向远离夹持组件的方向运动，使滑轮能够始终接触地面；支撑机构支撑夹手组件，工件和夹持组件的重力由支撑机构平衡，不会使机器人的重心前置，能够很好地保持机器人及夹持组件的稳定性，还能保证工件的安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 机构 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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