[实用新型]一种支撑机构及建筑机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开了一种支撑机构及建筑机器人；支撑机构，用于支撑机器人的夹持组件，包括第一安装架、导向套、导向柱及弹性件；第一安装架位于夹持组件的下方，第一安装架的底部设置有滑轮；导向套设置于夹持组件上；导向柱滑动地设置于导向套内，导向柱的一端连接于第一安装架；弹性件的两端能够分别作用于第一安装架和夹持组件。滑轮可以跟随机器人运动，不会妨碍机器人的运动；在弹性件的作用下，第一安装架向远离夹持组件的方向运动，使滑轮能够始终接触地面；支撑机构支撑夹手组件，工件和夹持组件的重力由支撑机构平衡，不会使机器人的重心前置，能够很好地保持机器人及夹持组件的稳定性，还能保证工件的安装精度。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种支撑机构及建筑机器人。

背景技术

为了提高施工效率和降低工人的施工强度，通常采用墙板安装机器人进行墙板的安装。墙板机器人的夹持组件夹持墙板之后，运送至墙面处，然后墙板和夹持组件从机器人的底盘伸出，以对墙板进行安装。由于墙板的重量较大，再加上夹持组件的重量，会使机器人的重心前置。机器人的重心前置会使机器人向前倾覆，同时也会影响墙板的安装精度。

因此，亟需一种支撑机构及建筑机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑机构及建筑机器人，其能够保持机器人及夹持组件的稳定性，还能够保证工件的安装精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种支撑机构，用于支撑机器人的夹持组件包括：

第一安装架，其位于所述夹持组件的下方，所述第一安装架的底部设置有滑轮；

导向套，其设置于所述夹持组件上；

导向柱，其滑动地设置于所述导向套内，所述导向柱的一端连接于所述第一安装架；

弹性件，其两端能够分别作用于所述第一安装架和所述夹持组件。

优选地，还包括第二安装架，所述第二安装架固定于所述夹持组件的底部，所述导向套固定于所述第二安装架上。

优选地，所述导向柱远离所述第一安装架一端设置有限位凸起，所述限位凸起的外径大于所述导向套的内径。

优选地，所述第一安装架和所述第二安装架上均设置有连接件，所述弹性件的两端分别连接于两个所述连接件。

优选地，所述弹性件为金属弹簧、橡胶弹簧或气体弹簧。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱上，所述弹簧的两端分别抵接于所述第一安装架和所述导向套。

优选地，所述第一安装架上间隔设置有两个所述导向柱，所述第二安装架上设置有两个所述导向套，两个所述导向柱上均套设有所述弹簧。

优选地，所述滑轮为万向轮。

另一方面，提供一种建筑机器人，其包括夹持组件和用于支撑所述夹持组件的如上所述的支撑机构。

优选地，所述建筑机器人的夹持组件上间隔设置有两个所述支撑机构。

本实用新型的有益效果：