[实用新型]一种支撑机构及建筑机器人

权利要求书

1.一种支撑机构，用于支撑机器人的夹持组件(1)，其特征在于，包括：

第一安装架(21)，其位于所述夹持组件(1)的下方，所述第一安装架(21)的底部设置有滑轮(211)；

导向套(22)，其设置于所述夹持组件(1)上；

导向柱(23)，其滑动地设置于所述导向套(22)内，所述导向柱(23)的一端连接于所述第一安装架(21)；

弹性件(24)，其两端能够分别作用于所述第一安装架(21)和所述夹持组件(1)。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，还包括第二安装架(25)，所述第二安装架(25)固定于所述夹持组件(1)的底部，所述导向套(22)固定于所述第二安装架(25)上。

3.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述导向柱(23)远离所述第一安装架(21)一端设置有限位凸起(231)，所述限位凸起(231)的外径大于所述导向套(22)的内径。

4.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述第一安装架(21)和所述第二安装架(25)上均设置有连接件，所述弹性件(24)的两端分别连接于两个所述连接件。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述弹性件(24)为金属弹簧、橡胶弹簧或气体弹簧。

6.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱(23)上，所述弹簧的两端分别抵接于所述第一安装架(21)和所述导向套(22)。

7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述第一安装架(21)上间隔设置有两个所述导向柱(23)，所述第二安装架(25)上设置有两个所述导向套(22)，两个所述导向柱(23)上均套设有所述弹簧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述滑轮(211)为万向轮。

9.一种建筑机器人，其特征在于，包括夹持组件和用于支撑所述夹持组件的如权利要求1-8中任一项所述的支撑机构。

10.根据权利要求9所述的建筑机器人，其特征在于，所述建筑机器人的夹持组件(1)上间隔设置有两个所述支撑机构。