[实用新型]一种扭矩平衡机构及具有该机构的运动关节有效
| 申请号： | 201922434125.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212072015U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 谢斌 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扭矩平衡机构及具有该机构的运动关节，该平衡机构用于平衡可在固定部上转动的活动部产生的扭矩，包括：转动连接部，用于枢接固定部和活动部且可随活动部转动；弹性部，设置在固定部上；传动部，传动部的一端关联转动连接部，传动部的另一端关联弹性部；当外力驱动活动部相对于固定部转动时，转动连接部通过传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡。该运动关节包括固定部以及可在固定部上转动的活动部和上述扭矩平衡机构。本实用新型提供的扭矩平衡机构既可以具有单向的平衡效果，也可以具有双向的平衡效果，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，从而具有很高的实用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 平衡 机构 具有 运动 关节 | ||
【主权项】：
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