[实用新型]一种小型舰船的稳定平台有效
| 申请号： | 201922431212.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211364871U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郑兆恒;林海军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种小型舰船的稳定平台，属于稳定平台领域，本实用新型一种稳定精度高、扰动抑制能力强的小型舰船的稳定平台。本实用新型中，双轴稳定平台控制装置用于控制平台保持稳定；驱动控制系统用于输出控制指令从而驱动双轴稳定平台控制装置；三环路伺服控制系统用于接收双轴稳定平台控制装置的反馈信息，并将反馈信息传输至驱动控制系统；控制器与上位机双向连接，控制器的输入端与传感器的输出端连接，伺服驱动器的输入端与控制器的输出端连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，增量式编码器的输入端与伺服电机的输出端连接，增量式编码器的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型主要用于保持舰船平台的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 舰船 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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