[实用新型]高精度六自由度平台有效
| 申请号： | 201922417335.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211565896U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了高精度六自由度平台，包括上平台、下平台、三组电动缸驱动组，上平台的分布角为6.6°，下平台的分布角为16.9°，上平台底部表面和下平台的顶部表面均形成有铰点圆，上平台的底部表面沿着铰接圆设有三个铰接轴，每个电动缸驱动组均包括有两个伺服电动缸，每个伺服电动缸的底部均通过虎克铰与铰点圆连接，每两个伺服电动缸的顶部均与一个铰接轴连接，本实用新型具有运动平滑、定位精度高、无间隙转换角度等特点，进而使用起来较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 自由度 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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