[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201922343539.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211806257U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡娜 | 申请（专利权）人： | 江苏和众布业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 221200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种机械手，包括基座，所述基座的顶部活动连接有转向轴，所述转向轴的一侧活动连接有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端活动连接有活动手，所述大臂、小臂、活动手外沿活动连接有若干个触发机构，所述触发机构包括外壳。本实用新型通过感触块的中段固定连接有触发杆，感触块的中段固定连接有弹簧，感触块通过弹簧与限位座传动连接，且限位座的一端固定连接于外壳，限位座的内腔活动连接有按钮，限位座的内腔活动连接有触发杆，弹簧内活动套接有触发杆，触发杆与按钮相互接触，实现了机械手在触碰人员时第一时间停止运转，防止人员受伤事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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