[实用新型]谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件有效
申请号: | 201922337107.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211347380U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 陈勰;陈伟南 | 申请(专利权)人: | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025;G01L5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518101 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及检测装置技术领域,公开了一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件,谐波减速器扭矩检测装置包括驱动装置,第一连接件:第一连接件包含第一端和第二端,第一端与驱动装置的输出端相连接,第二端用于与待测试装置相连接,扭矩检测装置;扭矩检测装置位于第一连接件的下游,扭矩检测装置的输入端用于与待测试装置相连接。当待测试装置为谐波减速器,当η小于50%时,则认为谐波减速器的柔轮破裂,此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。本实用新型还公开了一种谐波减速器扭矩检测组件,包括谐波减速器和上述谐波减速器扭矩检测装置。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 扭矩 检测 装置 组件 | ||
【主权项】:
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