[实用新型]谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件

权利要求书

1.一种谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，包括：

驱动装置：所述驱动装置用于输入扭矩，并能够调节所输入的扭矩的大小；

第一连接件：所述第一连接件包含第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置的输出端相连接；

扭矩检测装置：所述扭矩检测装置的输入端与所述第二端之间具有用于安装待测试装置的间隙。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一端包含轴连接端，所述第二端上包含有连接孔。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第二端为圆形凸起，所述连接孔沿着所述圆形凸起均匀分布。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括减速器，所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端用于与所述第一端相连接。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端用于与所述待测试装置相连接，所述第二连接件的另一端与所述扭矩检测装置的输入端相连接。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括有架体和平台，所述驱动装置位于所述架体上，所述架体上设有轨道，所述平台上设有滑块，所述平台通过所述滑块能够在所述架体的所述轨道上移动，所述扭矩检测装置位于所述平台上。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括调节装置和丝杆，所述调节装置与所述丝杆的一端相连接，所述滑块能够与所述丝杆配合连接。

8.根据权利要求2所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述减速器为行星减速器。

9.一种谐波减速器扭矩检测组件，其特征在于，包括谐波减速器和如权利要求1至8中任意一项所述的谐波减速器扭矩检测装置，所述谐波减速器的刚轮与所述第二端相连接，所述谐波减速器的凸轮与所述扭矩检测装置的输入端相连接。

10.根据权利要求9所述的谐波减速器扭矩检测组件，其特征在于，所述刚轮和所述第二端通过螺纹连接。