[实用新型]谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件

说明书

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件，谐波减速器扭矩检测装置包括驱动装置，第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与驱动装置的输出端相连接，第二端用于与待测试装置相连接，扭矩检测装置；扭矩检测装置位于第一连接件的下游，扭矩检测装置的输入端用于与待测试装置相连接。当待测试装置为谐波减速器，当η小于50％时，则认为谐波减速器的柔轮破裂，此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。本实用新型还公开了一种谐波减速器扭矩检测组件，包括谐波减速器和上述谐波减速器扭矩检测装置。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件。

背景技术

谐波减速器作为常用的减速设备，常被用在精密的加工设备中，但是通过电机对谐波减速器增加的扭矩的过程中，如果不知道谐波减速器的最大瞬间扭矩，便容易在使用过程中造成谐波减速器的瞬间损坏，使得加工过程停止。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减速器扭矩检测装置及减速器扭矩检测装置，能够测试谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。

第一方面，本实用新型实施例还提供了一种减速器扭矩检测装置，包括：

驱动装置：驱动装置用于输入扭矩，并能够调节所输入的扭矩的大小；

第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与所述驱动装置的输出端相连接；

扭矩检测装置：扭矩检测装置的输入端与第二端之间具有用于安装待测试装置的间隙。

本实施例的谐波减速器扭矩检测装置至少具有以下有益效果：

本实施例可以通过驱动装置对待测试装置输入扭矩，经过公式计算出驱动装置的输出扭矩T1，然后经过待测试装置后，经过公式计算出待测试装置的理论输出扭矩T3，最终通过扭矩检测装置测试出待测试装置的的实际输出扭矩T4，当T4和T3的比值η小于50％时，则认为待测试装置破裂，此时，驱动装置的输出扭矩T1为待测试装置瞬间允许最大扭矩。

当待测试装置为谐波减速器，当η小于50％时，则认为谐波减速器的柔轮破裂，此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。

本实用新型的另一些实施例中，第一端包含轴连接端，第二端上包含有连接孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二端为圆形凸起，连接孔沿着圆形凸起均匀分布。

本实用新型的另一些实施例中，还包括减速器，驱动装置的输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端用于与第一端相连接。

本实用新型的另一些实施例中，还包括第二连接件，第二连接件的一端用于与待测试装置相连接，第二连接件的另一端与扭矩检测装置的输入端相连接。

本实用新型的另一些实施例中，还包括有架体和平台，驱动装置位于架体上，架体上设有轨道，平台上设有滑块，平台通过滑块能够在架体的轨道上移动，扭矩检测装置位于平台上。

本实用新型的另一些实施例中，还包括调节装置和丝杆，调节装置与丝杆的一端相连接，滑块能够与丝杆配合连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，减速器为行星减速器。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种谐波减速器扭矩检测组件，包括谐波减速器和谐波减速器扭矩检测装置，谐波减速器的刚轮与第二端相连接，谐波减速器的凸轮与扭矩检测装置的输入端相连接。

本实用新型的另一些实施例中，刚轮和第二端通过螺纹连接。

附图说明