[实用新型]一种电缆检修机器人有效
| 申请号： | 201922316038.0 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN210866996U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王基月;李伟;陈林林;王权;张晓莹;张玉华;杨晨 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电缆检修机器人，有解决了检修人员配合升降梯进行检查且需要两人配合过程比较繁琐的问题。包括外壳，外壳的前端面上开有两个竖向的限位滑槽，两个限位滑槽内分别滑动安装有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块的左右两端分别转动安装有左连杆和右连杆，两个左连杆的另一端分别转动安装有左单向轮，两个右连杆的另一端分别转动安装有右单向轮，两个左连杆之间安装有左拉簧，两个所述右连杆之间安装有右拉簧，所述上滑块和下滑块通过驱动结构与固定安装在外壳内的驱动电机连接。通过盘状凸轮带动上滑块和下滑块上下滑动，利用连杆结构使得夹持在电缆上且两两配合的左单向轮和右单向轮能够在电缆上间歇移动，实现了电缆的自动检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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