[实用新型]一种电缆检修机器人

说明书

本实用新型提供一种电缆检修机器人，有解决了检修人员配合升降梯进行检查且需要两人配合过程比较繁琐的问题。包括外壳，外壳的前端面上开有两个竖向的限位滑槽，两个限位滑槽内分别滑动安装有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块的左右两端分别转动安装有左连杆和右连杆，两个左连杆的另一端分别转动安装有左单向轮，两个右连杆的另一端分别转动安装有右单向轮，两个左连杆之间安装有左拉簧，两个所述右连杆之间安装有右拉簧，所述上滑块和下滑块通过驱动结构与固定安装在外壳内的驱动电机连接。通过盘状凸轮带动上滑块和下滑块上下滑动，利用连杆结构使得夹持在电缆上且两两配合的左单向轮和右单向轮能够在电缆上间歇移动，实现了电缆的自动检查。

技术领域

本实用新型涉及电缆检修设备技术领域，具体是一种电缆检修机器人。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，常见的电缆分布方式有地埋电缆和高架电缆，电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级、各种绝缘的电力电缆。电力电缆的使用至今已有百余年历史。

一般电力电缆故障有：外力损伤，即在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤；保护层老化或腐蚀，即地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀或长期日晒雨淋使保护层失效，失去对绝缘的保护作用；过电压、过负荷运行：电缆电压选择不当，在运行中突然有高压窜入或长期超负荷，都可能使电缆绝缘强度遭破坏，将电缆保护层击穿，所以，定期对电缆进行检查是很有必要的。

目前高架电缆的检查通常是由检修人员配合升降梯一步一步进行检查，此过程需要两人配合：一个在下面推升降车，一个在上面进行检查，过程比较繁琐；如果两个电线杆之间跨度较大、地面不平时，根本无法进行检修工作。

因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种电缆检修机器人来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种电缆检修机器人，有效的解决了目前高架电缆的检查由检修人员配合升降梯一步一步进行检查，且需要两人配合，过程比较繁琐；如果两个电线杆之间跨度较大、地面不平根本无法进行检修工作的问题。

一种电缆检修机器人，包括内部中空的竖向的外壳和横向的外壳，且外壳和外壳内部连通，所述外壳上安装有多个摄像头，其特征在于，所述外壳的前端面上开有两个竖向的限位滑槽，两个所述限位滑槽内分别滑动安装有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块的左右两端分别转动安装有左连杆和右连杆，两个所述左连杆的另一端分别转动安装有左单向轮，两个所述右连杆的另一端分别转动安装有右单向轮，两个所述左连杆之间安装有左拉簧，两个所述右连杆之间安装有右拉簧，所述上滑块和下滑块通过驱动结构与固定安装在外壳内的驱动电机连接。

优选的，两个所述左单向轮和两个所述右单向轮的外圆弧面上分别设有弧形凹槽，使得电缆避免在两个所述左单向轮或两个所述右单向轮内发生晃动，且弧形凹槽内一体连接有橡胶圈，使得两个所述左单向轮或两个所述右单向轮在电缆上行走时避免打滑。

优选的，两个所述左单向轮和两个所述右单向轮的外圆弧面上分别设有弧形凹槽，使得电缆避免在两个所述左单向轮或两个所述右单向轮内发生晃动，且弧形凹槽内一体连接有橡胶圈，使得两个所述左单向轮或两个所述右单向轮在电缆上行走时避免打滑。

优选的，所述驱动结构，包括转动安装在外壳后侧内壁上且具有双尖顶的盘状凸轮，所述盘状凸轮的前端面上开有环形的且具有双尖顶的驱动滑槽，所述上滑块和下滑块的后端滑动安装在驱动滑槽内，所述盘状凸轮的后侧同轴安装有从动链轮，所述驱动电机的转动轴上安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间安装有传动链。

本实用新型通过盘状凸轮带动上滑块和下滑块上下滑动，利用连杆结构使得夹持在电缆上且两两配合的左单向轮和右单向轮能够在电缆上间歇移动，实现了电缆的自动检查，本实用新型体积小、重量轻，易于拆装、操作简单灵活、方便移动和成本低，设计思路清晰，结构简洁，实用性强。