[实用新型]一种可实现轮履切换的可重构变体轮有效
申请号: | 201922303041.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211468602U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张志豪;王涛;崔鸣洋;秦海洋;关泽 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B62D55/04 | 分类号: | B62D55/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮,包括基架总成、保持架总成、伸展机构、动力传递机构、动力切换机构和履带。本实用新型有益效果为可根据需要,动力切换机构将动力分别传递给轮式动力输出盘或履式动力输出总成上,同时配合液压缸的往复运动驱动伸展机构,实现保持架在圆形和三角形之间的切换,从而实现轮式状态下的旋转运动以及履式状态下的履带运转。在不同的路况下,通过轮履切换,使得车辆兼具高通过性与高机动性。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 切换 可重构 变体 | ||
【主权项】:
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