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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置-CN202010698903.7有效
发明人：郭占正;张志豪;王涛;崔鸣洋;秦海洋;关泽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成、轮辋总成、变换及张紧机构、可切换传动机构，轮辐总成安装在主轴上，轮辋总成连接在轮辐总成上，轮辋总成的外圈通过多个承重轮组安装有履带，变换及张紧机构可以带动轮辋总成进行旋转变形，从而使履带的截面形状在圆形和三角形之间变换并对履带进行张紧，可切换传动机构能够在履带的截面形状为圆形和三角形时分别传递主轴的旋转，从而驱动装置的行走。本发明从多个方面对现有的变体轮式行走装置做出改进，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种不足，适应实际使用需求。
一种实现切换变体轮式行走装置

[实用新型]一种用于合金锯片制备的前角研磨装置-CN202122799666.6有效
发明人：关泽;关恒东;褚兵华;褚华龙 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及合金锯片制备技术领域，提出了一种用于合金锯片制备的前角研磨装置，其便于对合金锯片进行居中固定，减少因合金锯片不居中对前角研磨的质量影响，并且其便于对合金锯片进行压紧，便于减少在研磨过程中合金锯片的翘起进而对前角研磨的质量影响，包括工作台，工作台上转动连接有支撑圆台，支撑圆台的底端安装有支架，工作台的底端通过支撑架安装有第一电机，第一电机的输出轴与支架固定连接，支撑圆台上安装有调节柱，调节柱上安装有第二电机，调节柱上转动连接有齿柱，第二电机的输出轴与齿柱固定连接，并且调节柱上滑动连接有多个滑杆，多个滑杆上均安装有支撑块，滑杆上安装有齿带。
一种用于合金制备研磨装置

[实用新型]一种锯片加工用磨齿机砂轮角度调节装置-CN202122799667.0有效
发明人：关恒东;关泽;程帆;杨涛 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23D63/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锯片加工技术领域，提出了一种锯片加工用磨齿机砂轮角度调节装置，其便于通过对砂轮进行调节而打磨出需求的锯齿大小，包括机箱，机箱上通过调节组件连接有承托板，承托板上安装有第一电机，第一电机上固定连接有固定螺杆，固定螺杆上固定套设有挡板，固定螺杆上螺纹连接有夹持帽，机箱的右端开设有用于第一电机移动的移动口，机箱的前后两端分别滑动连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的后端固定连接有固定板，固定板的顶端安装有第二电机，第二电机的后部输出端固定连接有转动杆，转动杆转动连接在第二支撑板的前端，转动杆上固定套设有砂轮，第一支撑板上设置有用于驱动第一支撑板滑动的驱动组件。
一种锯片加工用磨齿机砂轮角度调节装置

[实用新型]一种带有固定机构的合金锯片喷砂机-CN202122520182.3有效
发明人：关泽;关恒东;褚兵华;褚华龙 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷砂机技术领域，提出了一种带有固定机构的合金锯片喷砂机，其便于对需要喷砂的工件进行固定，从而提高其工作效率，包括箱体，箱体内连接有支架，支架底端安装有第一电机，第一电机的顶部输出端贯穿支架并连接有转动块，转动块的左右两端均转动连接有动力杆，两个动力杆的另一端均转动连接有推动块，两个推动块的前后两端均连接有固定板，四个固定板的顶端均转动连接有连动杆，支架的顶端连接有四个支撑柱，四个支撑柱的顶端连接有顶板，四个转孔内均转动连接有转杆，四个转杆的底端均连接有连接杆，四个连接杆的另一端分别与四个连动杆转动连接，四个转杆的顶端均连接有夹紧杆，四个夹紧杆的另一端均连接有夹紧轴。
一种带有固定机构合金喷砂机

[实用新型]一种合金锯片加工用抛光装置-CN202122663003.1有效
发明人：关恒东;关泽;程帆;杨涛 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23D63/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及合金锯片加工技术领域，提出了一种合金锯片加工用抛光装置，其便于对合金锯片进行高度调节，减少因抛光板不能覆盖到整个合金锯片上时进而手动调节合金锯片位置高度的引起的烫伤，并且其便于减少碎屑的四处飞溅，并且便于对碎屑进行收集，包括工作台，工作台的顶端安装有调节箱，调节箱上转动连接有多个螺杆，调节箱上滑动连接有滑块，多个螺杆均与滑块螺纹连接，工作台的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿工作台和调节箱与多个螺杆中的一个螺杆固定连接，多个螺杆通过传动机构传动连接，滑块上安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有电磁吸盘，工作台上通过调节机构滑动连接有滑架。
一种合金锯片加工用抛光装置

[实用新型]一种合金锯片加工用喷砂装置-CN202122662964.0有效
发明人：杨涛;关泽;程帆 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及合金锯片技术领域，提出了一种合金锯片加工用喷砂装置，其可以便于对砂粒进行收集，减少砂粒的浪费，并且可以减少噪音对工作环境的污染，包括喷砂装置本体，喷砂装置本体通过支撑机构连接有移动座，移动座通过支撑组件连接有收集箱，支撑机构上连接有两个固定座，两个固定座之间设置有收集筒，收集筒与收集箱之间连通有送料管，收集筒上连接有清理板，清理板上设置有多组刷毛，支撑机构上连接有两个连接板，连接板上设置有连接杆，两个连接杆上均滑动套装有连接筒，连接杆与连接筒之间设置有连接弹簧，两个连接筒之间设置有减震机构，喷砂装置本体通过定位柱连接有固定筒，定位柱与固定筒之间设置有吸音垫。
一种合金锯片加工用喷砂装置

[实用新型]一种合金锯片用磨齿机拔齿机构-CN202122662463.2有效
发明人：关泽;关恒东;褚兵华;褚华龙 -专利权人：石家庄八爪鱼工具有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及合金锯片加工技术领域，提出了一种合金锯片用磨齿机拔齿机构，其不需要人工进行拔齿，省时省力，减少了人工成本，包括底座，底座的顶端设置有砂轮机构，底座的顶端固定连接有固定柱，固定柱的顶端转动连接有转动柱，转动柱上固定套设有挡板，转动柱的顶端固定连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的底端固定连接有胶垫环，底座的顶端安装有气缸，气缸的后部输出端固定连接有承托板，承托板滑动连接在底座的顶端，承托板的顶端安装有电动推杆，电动推杆的顶部输出端固定连接有L型连接板，L型连接板的底端固定连接有橡胶块，底座上开设有凹槽和回收槽，凹槽的内底壁上滑动连接有集屑盒，回收槽与凹槽相通。
一种合金锯片用磨齿机拔齿机构

[实用新型]一种全地形球形轮腿式机器人-CN202020587103.3有效
发明人：肖显;张志豪;李春蕾;关泽;秦海洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形球形轮腿式机器人，包括第一副球体、中心球体和第二副球体，所述第一副球体的右侧设置有中心球体，所述中心球体的右侧设置有第二副球体，其中，所述第一副球体包括副球壳、轮腿复合机构、运载平台、副隔板，其中运载平台为阶梯形板状结构，与副球壳固定连接并在副球壳内部形成封闭的运载空间，副隔板与副球壳的端面固定连接。本实用新型所提供的全地形球形轮腿式机器人，采用了中心球体摩擦驱动直行的滚动行进方式，区别于其它传统球形机器人的行进方式，可以为球形机器人提供更为稳定和强大的动力。此外轮腿复合机构的轮式及腿式工作的辅助模式，也可以充分地提高球形机器人通过复杂地形的能力。
一种地形球形轮腿式机器人

[实用新型]一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置-CN202020665400.5有效
发明人：张志豪;肖显;刘恩光;李博涵;徐文鑫;韩晨辉;关泽;马心坦;梁坤峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置，包括安装基座、组合滑轨机构、收放机构、升降机构和连接板总成，所述安装基座与公交车底盘固定连接，组合滑轨机构左右两套对称设置在安装基座两侧，所述收放机构与组合滑轨机构连接且对应布置为两套，升降机构设置于收放机构内侧，升降机构上方设置连接板总成，通过安装基座固定在公交车后门底盘上，以直流电机作为工作动力来源，以地面为装置工作时的主要受力点，通过升降机构和连接板总成将乘客送入和送下公交，从而完成辅助乘客上下公交的过程，实现全自动无障碍通行。
一种用于公交车全自动障碍通行装置

[实用新型]一种可实现轮履切换的可重构变体轮-CN201922303041.9有效
发明人：张志豪;王涛;崔鸣洋;秦海洋;关泽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，包括基架总成、保持架总成、伸展机构、动力传递机构、动力切换机构和履带。本实用新型有益效果为可根据需要，动力切换机构将动力分别传递给轮式动力输出盘或履式动力输出总成上，同时配合液压缸的往复运动驱动伸展机构，实现保持架在圆形和三角形之间的切换，从而实现轮式状态下的旋转运动以及履式状态下的履带运转。在不同的路况下，通过轮履切换，使得车辆兼具高通过性与高机动性。
一种实现切换可重构变体

[发明专利]一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置-CN202010346563.1在审
发明人：刘恩光;肖显;张志豪;韩晨辉;关泽;李博涵;徐文鑫;马心坦;梁坤峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置，包括安装基座、组合滑轨机构、收放机构、升降机构和连接板总成，所述安装基座与公交车底盘固定连接，组合滑轨机构左右两套对称设置在安装基座两侧，所述收放机构与组合滑轨机构连接且对应布置为两套，升降机构设置于收放机构内侧，升降机构上方设置连接板总成，通过安装基座固定在公交车后门底盘上，以直流电机作为工作动力来源，以地面为装置工作时的主要受力点，通过升降机构和连接板总成将乘客送入和送下公交，从而完成辅助乘客上下公交的过程，实现全自动无障碍通行。
一种用于公交车全自动障碍通行装置

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