[实用新型]一种柔性提升装置有效
| 申请号： | 201922291726.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211541104U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杜占;朱文良;付明现 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B25H1/16 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明;高毓秋 |
| 地址： | 201601 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种柔性提升装置，包括：基座，上端面四个角部分设一导轮；行走机构，设置于基座一端；两主机臂，竖直设置于基座的两侧，其为伸缩式结构，包括内、外套管；外套管上端固定于基座的两侧；装夹固定柔性对接基础，其上端面两侧分别连接于所述两主机臂的内套管的下端部，其四个角部各设一柔性浮动机构；升降驱动机构，设置于基座的中部。抓手，包括框架及若干夹紧件，框架连接于装夹固定柔性对接基础四个角部的柔性浮动机构；控制器。本实用新型柔性提升装置增强提升技术柔性适用空间，全面对接各种产品部件的升降、装夹和输送，抓手能沿X轴/Y轴/Z轴回转都能浮动，特别适用于多工位、多车型之间移载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 提升 装置 | ||
【主权项】：
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