[实用新型]一种柔性提升装置

说明书

一种柔性提升装置，包括：基座，上端面四个角部分设一导轮；行走机构，设置于基座一端；两主机臂，竖直设置于基座的两侧，其为伸缩式结构，包括内、外套管；外套管上端固定于基座的两侧；装夹固定柔性对接基础，其上端面两侧分别连接于所述两主机臂的内套管的下端部，其四个角部各设一柔性浮动机构；升降驱动机构，设置于基座的中部。抓手，包括框架及若干夹紧件，框架连接于装夹固定柔性对接基础四个角部的柔性浮动机构；控制器。本实用新型柔性提升装置增强提升技术柔性适用空间，全面对接各种产品部件的升降、装夹和输送，抓手能沿X轴/Y轴/Z轴回转都能浮动，特别适用于多工位、多车型之间移载。

技术领域：

本发明所属汽车移载装配领域，特别涉及一种柔性提升装置，用于汽车部件的移载、输送装配作业。

背景技术

现有提升技术采用剪刀叉架构，驱动伸缩，行使汽车装配部件的升降、运输和装配，设备体积庞大笨重，效率节拍低下。

提升伸缩机臂均采用20Cr矩形方管套矩形方管的组合形式，四面滚轮在沿着内管壁滚动摩擦下，实现上下伸缩运动，虽然结构简单，但操作繁杂，内管壁经常出现变形及铁屑产生，时常致使主机伸缩运动迟缓、停滞，严重时停产，直接影响产品的使用寿命、安全及产品质量，客诉及维护率极高，常因更换内管壁而大修及全部更换，管理和装配成本居高不下。

提升技术采用电动葫芦驱动技术，行使对汽车装配部件的升降、运输和装配，虽然结构简单、轻便，但自动化程度低下。

提升技术采用单臂主机，设备轻便，结构适用，自动化程度高，但钢性不足，只能适用小型车辆部件的输送和装配，对于大型汽车的侧围、覆盖件等部件，则瓶颈显现。

目前国内外PICK-UP设备，无法做到刚柔并济，当线体由多个(3个或以上)焊台组成时，PICK-UP的中心与焊台中心很难调整一致。造成在取放板件时，刮擦、变形。

在手动线工位使用时，因作业空间问题，要求PICK-UP外形尺寸必须小，但会造成设备刚性不足，特别是在升降行程大的情况下，设备下降取件时，晃动量比较大。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种柔性提升装置，增强提升技术柔性适用空间，全面对接各种产品部件的升降、装夹和输送，减少主机臂伸缩摩擦，满足提升技术自动、轻便、快速、高效、精准输送；升降主机结构紧凑，刚性好，且抓手能沿着X轴/Y轴/Z轴回转都能浮动；可以应用于汽车钣金件焊接生产线或线体之间多工位移载，特别适用于多工位，多车型之间移载。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：