[实用新型]一种适用于六轴机器人的传动机构有效
| 申请号： | 201922284764.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211278412U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 江苏诺必达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于六轴机器人的传动机构，包括箱体底座，所述箱体底座的内部左侧设置有电箱，所述旋转电机的一端设置有底盘旋转涡杆，所述箱体底座的内部中间位置设置有底盘旋转涡轮，且所述连杆轴承的上面设置有第一旋转臂电机，所述第一旋转臂电机的上面设置有第二旋转臂电机，且所述第二旋转臂电机的右侧设置有第三旋转臂电机，本实用新型采用六轴传动，高质量、高性能谐波减速机，在机器人运行中能不断重复定位，保证精度，传动精确，同时，外形小，占用空间小，节省空间，减少与周边设备的干扰，同时转向自由度更高，能够更好的完成熟练工人完成的工作，提高工作效率，同时六轴机器人关节多，多齿轮组合传动，传动比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
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