[实用新型]一种自动化工件换位机构

摘要

一种自动化工件换位机构，包括支撑架、驱动装置、转动机构、悬臂、抓取机构；所述转动机构和所述驱动装置安装在所述支撑架顶部，所述驱动装置带动所述转动机构的转动部转动；所述悬臂的一端与所述转动机构的转动部顶部相连，在所述悬臂的自由端连接所述抓取机构；所述抓取机构包括伸缩装置、连接板和夹持装置，所述伸缩装置连接在所述悬臂的自由端，所述连接板的一侧表面连接在所述伸缩装置的伸缩端。设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。