[实用新型]一种自动化工件换位机构

权利要求书

1.一种自动化工件换位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、驱动装置(2)、转动机构(3)、悬臂(4)、抓取机构；

所述转动机构(3)和所述驱动装置(2)安装在所述支撑架(1)顶部，所述驱动装置(2)带动所述转动机构(3)的转动部转动；

所述悬臂(4)的一端与所述转动机构(3)的转动部顶部相连，在所述悬臂(4)的自由端连接所述抓取机构；

所述抓取机构包括伸缩装置(5)、连接板(6)和夹持装置，所述伸缩装置(5)连接在所述悬臂(4)的自由端，所述连接板(6)的一侧表面连接在所述伸缩装置(5)的伸缩端；

在所述连接板(6)的另一侧表面与至少一个所述夹持装置连接；

所述夹持装置包括两个夹手，两个所述夹手呈十字交错设置，所述夹手包括夹持气缸(7)、固定夹板(8)和移动夹板(9)，所述固定夹板(8)安装在所述夹持气缸(7)的固定部的端部，所述移动夹板(9)安装在所述夹持气缸(7)的移动部的端部。

2.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：所述驱动装置(2)为驱动电机。

3.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：所述伸缩装置(5)为伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：在所述支撑架(1)的底部设置有缓冲垫(10)。