[实用新型]一种自动化工件换位机构

说明书

一种自动化工件换位机构，包括支撑架、驱动装置、转动机构、悬臂、抓取机构；所述转动机构和所述驱动装置安装在所述支撑架顶部，所述驱动装置带动所述转动机构的转动部转动；所述悬臂的一端与所述转动机构的转动部顶部相连，在所述悬臂的自由端连接所述抓取机构；所述抓取机构包括伸缩装置、连接板和夹持装置，所述伸缩装置连接在所述悬臂的自由端，所述连接板的一侧表面连接在所述伸缩装置的伸缩端。设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。

技术领域

本实用新型涉及运输换向设备领域，具体涉及一种自动化工件换位机构。

背景技术

在工厂中，为了实现自动化生产，工件大部分都采用运输线进行输送，通过运输装置装置将工件运输到各个工位进行加工。采用运输装置相对传统的人工搬运方式，极大的提高了生产效率。

在输送过程中因为加工设备分布的原因，运输装置的输送方向各不相同，因此，为了将其中向一个方向运输的工件移动到另外向其他方向移动的运输装置上去，需要对工件进行移动。在目前工厂使用的方式有两种，第一，采用的都是由工人进行分拣放置，采用此种方式，一方面工人强度大，另一方面增加了经济成本。第二，在两道运输装置之间，设置有换向运输装置，而采用的换向运输装置由于是弧形结构，工件需要经过弧形轨道，容易卡在弧形轨道中造成卡顿。因此，为了解决上述问题，需要提供一种自动化工件换位机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动化工件换位机构，具体技术方案如下：

一种自动化工件换位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、驱动装置(2)、转动机构(3)、悬臂(4)、抓取机构；

所述转动机构(3)和所述驱动装置(2)安装在所述支撑架(1)顶部，所述驱动装置(2)带动所述转动机构(3)的转动部转动；

所述悬臂(4)的一端与所述转动机构(3)的转动部顶部相连，在所述悬臂(4)的自由端连接所述抓取机构；

所述抓取机构包括伸缩装置(5)、连接板(6)和夹持装置，所述伸缩装置(5)连接在所述悬臂(4)的自由端，所述连接板(6)的一侧表面连接在所述伸缩装置(5)的伸缩端；

在所述连接板(6)的另一侧表面与至少一个所述夹持装置连接；

所述夹持装置包括两个夹手，两个所述夹手呈十字交错设置，所述夹手包括夹持气缸(7)、固定夹板(8)和移动夹板(9)，所述固定夹板(8)安装在所述夹持气缸(7)的固定部的端部，所述移动夹板(9)安装在所述夹持气缸(7)的移动部的端部。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述驱动装置(2)为驱动电机。

进一步地：所述伸缩装置(5)为伸缩气缸。

进一步地：在所述支撑架(1)的底部设置有缓冲垫(10)。

本实用新型的有益效果为：设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。抓取机构包括两个夹持装置，两个夹持装置呈十字交错设置，通过设置两个固定夹板和两个移动夹板，能够平稳和牢固的对工件进行夹持。在支撑架底部设置有缓冲垫能够有效的减轻抓取机构工作带来的震动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为抓取结构示意图；

图中附图标记说明为，支撑架1、驱动装置2、转动机构3、悬臂4、伸缩装置5、连接板6、夹持气缸7、固定夹板8、移动夹板9、缓冲垫10。