[实用新型]激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人有效
| 申请号： | 201922271034.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211603545U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人。其中，激光雷达三轴立体调平机构，包括XY轴调平板以及Z轴调平板，通过上述结构能同时满足三个方向上的调节，使激光雷达保持与地面平行，保证建图及避障的精准度，另外，本方案具有低成本、易于操作、易于实现调节等特点。相应地，其中，移动机器人，包括移动机器人主体以及激光雷达、如上述的激光雷达三轴立体调平机构，所述移动机器人主体通过所述的激光雷达三轴立体调平机构与激光雷达连接。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 立体 机构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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