[实用新型]激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人有效
| 申请号： | 201922271034.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211603545U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 立体 机构 以及 移动 机器人 | ||
1.一种激光雷达三轴立体调平机构，其特征在于，包括XY轴调平板以及Z轴调平板，
所述XY轴调平板包括X轴调平板以及与X轴调平板垂直设置的Y轴调平板，所述X轴调平板两端设置有结构对称的、带有弧度的两个纵向长孔，两个纵向长孔分别通过左限位螺栓和右限位螺栓与激光雷达连接，且左限位螺栓和右限位螺栓分别能够在相应的纵向长孔内滑动，使得XY轴调平板以Y轴为中心旋转一定角度；所述Y轴调平板上下两端分别通过上限位螺栓和下限位螺栓与Z轴调平板连接，且下限位螺栓穿过在Y轴调平板上设置的带有弧度的横向长孔，使得XY轴调平板能够以上限位螺栓为中心旋转一定角度；
所述Z轴调平板上设置有两个纵向长圆孔，两个纵向长圆孔内分别通过Z轴上限位螺栓和Z轴下限位螺栓与固定物连接，且所述Z轴上限位螺栓和Z轴下限位螺栓能够在相应的纵向长圆孔内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达三轴立体调平机构，其特征在于，XY轴调平板以Y轴为中心旋转的角度范围是正负10°。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达三轴立体调平机构，其特征在于，XY轴调平板以上限位螺栓为中心旋转的角度范围是正负10°。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达三轴立体调平机构，其特征在于，Z轴上限位螺栓和Z轴下限位螺栓能够在纵向长圆孔内滑动的距离范围是±2mm。
5.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人主体以及激光雷达、如权利要求1所述的激光雷达三轴立体调平机构，所述移动机器人主体通过所述的激光雷达三轴立体调平机构与激光雷达连接。
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