[实用新型]激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人。其中，激光雷达三轴立体调平机构，包括XY轴调平板以及Z轴调平板，通过上述结构能同时满足三个方向上的调节，使激光雷达保持与地面平行，保证建图及避障的精准度，另外，本方案具有低成本、易于操作、易于实现调节等特点。相应地，其中，移动机器人，包括移动机器人主体以及激光雷达、如上述的激光雷达三轴立体调平机构，所述移动机器人主体通过所述的激光雷达三轴立体调平机构与激光雷达连接。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装部件技术领域，尤其涉及一种激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。当前在智能化工厂中，移动机器人使用激光雷达进行环境的实时扫描，用以实现地图构建及实时避障，要求激光雷达发出的激光束扫描平面与环境地面平行，以保证构建地图的准确完整以及机器人定位的精准度，现有技术方中采用固定底板安装激光雷达，此种安装方式无法调节激光雷达的安装角度，给实际工作带来极大的不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的是提供一种激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种激光雷达三轴立体调平机构，包括XY轴调平板以及Z轴调平板，

所述XY轴调平板包括X轴调平板以及与X轴调平板垂直设置的Y轴调平板，所述X轴调平板两端设置有结构对称的、带有弧度的两个纵向长孔，两个纵向长孔分别通过左限位螺栓和右限位螺栓与激光雷达连接，且左限位螺栓和右限位螺栓分别能够在相应的纵向长孔内滑动，使得X轴调平板以Y轴为中心旋转一定角度；所述Y轴调平板上下两端分别通过上限位螺栓和下限位螺栓与Z轴调平板连接，且下限位螺栓穿过在Y轴调平板上设置的带有弧度的横向长孔，使得Y轴调平板能够以上限位螺栓为中心旋转一定角度；

所述Z轴调平板上设置有两个纵向长圆孔，两个纵向长圆孔内分别通过Z轴上限位螺栓和Z轴下限位螺栓与固定物连接，且所述Z轴上限位螺栓和Z轴下限位螺栓能够在相应的纵向长圆孔内滑动。

通过上述结构能同时满足三个方向上的调节，使激光雷达保持与地面平行，保证建图及避障的精准度，另外，本方案具有低成本、易于操作、易于实现调节等特点。

相应地，还提供了一种移动机器人，包括移动机器人主体以及激光雷达、如上述的激光雷达三轴立体调平机构，所述移动机器人主体通过所述的激光雷达三轴立体调平机构与激光雷达连接。

上述结构提供了一种移动机器人，使得该移动机器人在使用激光雷达进行环境的实时扫描，用以实现地图构建及实时避障时，能够方便调节激光雷达激光束角度，使得测量更加准确，便于推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请实施例的结构示意图；

图2所示为本申请X轴调平示意图；

图3所示为本申请Y轴调平示意图；

图4所示为本申请Z轴调平示意图；

图中：1-激光雷达，2-X轴限位螺栓组，3-Y轴限位螺栓组，4-Z轴限位螺栓组，5-Z轴调平板，6-XY轴调平板，31-上限位螺栓，32-下限位螺栓，21-左限位螺栓，22-右限位螺栓，41-Z轴上限位螺栓，42-Z轴下限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。