[实用新型]智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构有效
| 申请号： | 201922262500.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211642412U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 彭旭东;刘进 | 申请（专利权）人： | 湖北威钺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D63/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人： | 杨敏;高玉成 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体、电控系统及小车搬运行走机构；小车本体包括边框和隔板；该小车搬运行走机构采用双舵轮行走机构，双舵轮行走机构由一对分别对称设置于隔板底侧的舵轮行走机构组成；电控系统包括PLC控制器、辅助互联控制器和舵轮控制器；PLC控制器通过通信线与辅助互联控制器电连接；辅助互联控制器通过通信线与舵轮控制器电连接；每个舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走角度编码器、转向角度编码器、行走轮和磁导航传感器。本实用新型运行平稳、灵活，能很好的解决了行走偏摆问题，大大提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 agv 搬运 小车 及其 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北威钺智能科技有限公司，未经湖北威钺智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922262500.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型地下白蚁监测装置
- 下一篇：一种消防设备钢瓶清洗装置
