[实用新型]一种移动分拣设备

摘要

本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种移动分拣设备，包括支架，所述支架安装有传送机构，所述传送机构包括安装在支架上的两个横梁，所述横梁安装有两个转轴，所述转轴安装有传送带，所述横梁底部安装有限位块，所述限位块内部匹配安装有支撑环，所述支撑环和限位块空隙处安装有弹簧，所述支撑环铰接有挡板，所述挡板铰接在横梁上，所述传送机构安装有扫描机构，所述传送机构连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装在横梁侧面的支撑板，所述支撑板安装有机械手，所述支撑板安装有控制器，所述控制器输入端电连接有扫描仪，所述控制器输出端电连接有机械手，所述机械手安装有机械爪，所述支撑板安装有有第二传送带。