[实用新型]一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置有效
| 申请号： | 201922245144.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211761661U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人： | 山东康道智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面。机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高，安全可靠，宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 机械手 准确 与否 检测 装置 | ||
【主权项】：
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