[实用新型]一种工业机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。本实用新型便于调整角度和位置，灵活性较高，且智能化程度高。