[实用新型]微耕机器人的转向行驶机构有效
| 申请号： | 201922239386.2 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211441934U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苗霖;刘阳;唐鹏飞;刘棒棒;王鹏 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架，所述行驶电机支架的左右两端对称设置有第一行驶电机和第二行驶电机，第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接，第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接，所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接，所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接，第一传动轴外侧面设置有第一传动轮，本微耕机器人的转向行驶机构采用双电机结构，动力强劲，可适应更恶劣的工作环境，同时转向时，采用单个电机工作，可以快速进行转向，该结构性能可靠，传动稳定，大大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转向 行驶 机构 | ||
【主权项】：
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