[实用新型]一种地质快速勘探机器人有效
申请号: | 201922236286.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211615619U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 孔玉强;李玉龙;段朋;王永强;郭莹莹;张晓莹;李路可;石佩斐;关红阳 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;G01V9/00;G01N1/08 |
代理公司: | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人: | 智宏亮 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型属于地质勘探领域,尤其为一种地质快速勘探机器人,包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件,所述电控盒与内部电源电性连接,所述驱动组件与所述电控盒电性连接,所述外壳外侧设置有四个车轮,相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接,所述传动轴位于所述外壳内部,所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接,外壳两侧均设置有安装块,安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框,在经过具有坡度的地面时,处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹,顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合,在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合,安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 地质 快速 勘探 机器人 | ||
【主权项】:
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