[实用新型]一种地质快速勘探机器人

说明书

本实用新型属于地质勘探领域，尤其为一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接，外壳两侧均设置有安装块，安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框，在经过具有坡度的地面时，处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹，顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合，在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合，安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探领域，具体是一种地质快速勘探机器人。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

目前一般会采用勘探机器人来进行地质勘探作业，勘探机器人通过外壳两个固定的轮子作为行走装置，在勘探作业时勘探机器人会经常进行翻坡，但是机器人外侧的轮子是固定的，在进行翻坡时机器人两侧的轮子会出现一高一低的情况，高处的轮子会出现脱离地面的情况，会造成机器人翻车的情况，影响勘探的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地质快速勘探机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接；所述外壳左右两侧均固定连接有安装块，所述安装块为中空结构，且所述安装块底部具有开口，所述安装块内部设置有安装框，所述安装框顶端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在所述安装块内壁顶部，所述安装框内部转动连接有滚轮；所述外壳顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆与所述电控盒电性连接，所述电动推杆输出端可拆卸连接有取样杆，所述取样杆为中空结构，所述取样杆外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔，所述取样杆底部固定连接有锥头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块靠近所述外壳的一侧固定连接有连接板，所述连接板另一端与所述外壳外壁螺接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板为弹性金属材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆输出端开设有螺孔，所述取样杆螺纹连接在所述螺孔内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料孔为倾斜设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取样杆外侧固定连接有四个呈十字形分布的倒勾，四个所述倒勾分别位于四个所述进料孔下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶部固定连接有摄像头，所述摄像头与所述电控盒电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：