[实用新型]一种地质快速勘探机器人

权利要求书

1.一种地质快速勘探机器人，包括外壳（1）、固定安装在所述外壳（1）内部的电控盒（11）和驱动组件（12），所述电控盒（11）与内部电源电性连接，所述驱动组件（12）与所述电控盒（11）电性连接，其特征在于，所述外壳（1）外侧设置有四个车轮（2），相对的所述车轮（2）之间通过传动轴（21）固定连接，所述传动轴（21）位于所述外壳（1）内部，所述驱动组件（12）与位于外侧的所述传动轴（21）转动连接；

所述外壳（1）左右两侧均固定连接有安装块（3），所述安装块（3）为中空结构，且所述安装块（3）底部具有开口，所述安装块（3）内部设置有安装框（32），所述安装框（32）顶端固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）另一端固定连接在所述安装块（3）内壁顶部，所述安装框（32）内部转动连接有滚轮（321）；

所述外壳（1）顶部固定连接有安装座（4），所述安装座（4）顶部固定连接有电动推杆（41），所述电动推杆（41）与所述电控盒（11）电性连接，所述电动推杆（41）输出端可拆卸连接有取样杆（5），所述取样杆（5）为中空结构，所述取样杆（5）外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔（53），所述取样杆（5）底部固定连接有锥头（51）。

2.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述安装块（3）靠近所述外壳（1）的一侧固定连接有连接板（31），所述连接板（31）另一端与所述外壳（1）外壁螺接固定。

3.根据权利要求2所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述连接板（31）为弹性金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述电动推杆（41）输出端开设有螺孔（411），所述取样杆（5）螺纹连接在所述螺孔（411）内部。

5.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述进料孔（53）为倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述取样杆（5）外侧固定连接有四个呈十字形分布的倒勾（52），四个所述倒勾（52）分别位于四个所述进料孔（53）下方。

7.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述外壳（1）顶部固定连接有摄像头（13），所述摄像头（13）与所述电控盒（11）电性连接。