[实用新型]一种双臂机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种双臂机械手夹具，包括主臂和副臂，副臂设置于主臂的一侧，主臂的底端通过法兰固定连接有主臂连接块，主臂连接块的正面固定连接有固定块，固定块的中部固定连接有第一压板，第一压板的两侧固定连接有竖板，竖板的底部固定连接有第二压板，第二压板的顶部固定连接有气缸，其中一个竖板的底部固定连接有连接杆，连接杆的一端通过连接管连接有吸盘，副臂的底端固定连接有副臂连接块，副臂连接块的正面设置有固定杆，副臂连接块底端的两侧固定连接有承载板。本实用新型可以取代人工拿取产品，同时取下料头，自动把料头放到合适的位置，把产品完好的放到合适的位置上，节省了时间和人力。