[实用新型]一种双臂机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种双臂机械手夹具，包括主臂和副臂，副臂设置于主臂的一侧，主臂的底端通过法兰固定连接有主臂连接块，主臂连接块的正面固定连接有固定块，固定块的中部固定连接有第一压板，第一压板的两侧固定连接有竖板，竖板的底部固定连接有第二压板，第二压板的顶部固定连接有气缸，其中一个竖板的底部固定连接有连接杆，连接杆的一端通过连接管连接有吸盘，副臂的底端固定连接有副臂连接块，副臂连接块的正面设置有固定杆，副臂连接块底端的两侧固定连接有承载板。本实用新型可以取代人工拿取产品，同时取下料头，自动把料头放到合适的位置，把产品完好的放到合适的位置上，节省了时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种双臂机械手夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

下壳体注塑件在平时生产时每一模都有料头，而且料头在模具中，需要人工打开防护门去拿取，造成生产节拍缓慢，效率低下，对操作者也有很大的安全风险，人工操作过程中，长时间的工作，操作者出现疲惫，在进行工作的过程中，稍有不注意就会出现危险，导致产品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂机械手夹具，包括主臂和副臂，所述副臂设置于主臂的一侧，所述主臂的底端通过法兰固定连接有主臂连接块，所述主臂连接块的正面固定连接有固定块，所述固定块的中部固定连接有第一压板，所述第一压板的两侧固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有第二压板，所述第二压板的顶部固定连接有气缸，其中一个所述竖板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过连接管连接有吸盘；

所述副臂的底端固定连接有副臂连接块，所述副臂连接块的正面设置有固定杆，所述副臂连接块底端的两侧固定连接有承载板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主臂的正面固定连接有主臂导轨，所述副臂的正面固定连接有副臂导轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的上方设有与副臂连接块固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与固定杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆顶端的两侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与副臂的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副臂连接块底端的两侧固定连接有夹持机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括连接板，所述连接板的底端滑动连接有第二夹板，所述第二夹板的一侧设有与承载板固定连接的第一夹板，所述第二夹板的一侧设有与连接板固定连接的液压缸，所述液压缸的输出轴与第一夹板传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以取代人工拿取产品，同时取下料头，自动把料头放到合适的位置，把产品完好的放到合适的位置上，节省了时间和人力，大大提高了生产效率，也避免了操作者的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大示意图。

图中：1、主臂；2、主臂导轨；3、法兰；4、主臂连接块；5、第一压板；6、第二压板；7、连接杆；8、吸盘；9、竖板；10、气缸；11、副臂；12、副臂导轨；13、副臂连接块；14、固定杆；15、伸缩杆；16、电动推杆；17、承载板；18、连接板；19、第一夹板；20、第二夹板。

具体实施方式