[实用新型]一种小型水下机器人有效
| 申请号： | 201922220715.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211391645U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄天宇;张苏新;张旭;韩仲洋;谈佳豪;张云昊 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38;G01N1/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种小型水下机器人，包括依次连接的机器人尾部壳体、机器人中部壳体和机器人头部壳体，所述机器人尾部壳体的两侧连接有尾部螺旋桨，用于驱动控制机器人的前后左右移动，机器人中部壳体内设有步进电机，步进电机的驱动轴连接并驱动吸盘‑法兰作活塞运动，吸盘‑法兰的一端设有采样管，并通过吸盘‑法兰的活塞运动抽/排水质，机器人头部壳体的上顶部和下底部设有头部螺旋桨，用于驱动控制机器人头部的上升和下降，机器人头部壳体的前端设有摄像头。本实用新型结构简单科学可靠，并采用模块化结构，机器人尾部壳体、机器人中部壳体和机器人头部壳体内的功能仓可根据不同的用途进行选配，运行稳定，定位导航高效快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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