[实用新型]机器人自动充电系统

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人自动充电系统，包括机器人控制模块、供电模块、红外信号接收模块、红外测距模块、无线通讯模块、视觉识别模块和运动系统模块，机器人控制模块分别与所述供电模块、所述红外信号接收模块、所述红外测距模块、所述无线通讯模块、所述视觉识别模块和所述运动系统模块连接；供电模块包括电压输入端、第一电容、指示灯、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第一二极管、第二电阻、第三电阻、三端稳压器、第二电容、第二稳压管、第三二极管、第三三极管、第三电容、第四电阻和电压输出端。本实用新型具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。