专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能拦截路障系统-CN202110301599.2在审
  • 陆永科;赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-07-09 - E01F13/04
  • 本发明公开了一种智能拦截路障系统,其技术方案是:包括智能拦截路障模块,所述智能拦截路障模块连接端分别设有联动模块、自检测模块、车辆识别模块和后台模块,所述后台模块连接端设有自编号自联模块,所述后台模块输入端连接有监控模块;所述联动模块连接端设有移动模块,所述移动模块连接端设有路径计算模块,所述路径计算模块连接端设有路径上传模块,所述路径上传模块连接端设有路径共享模块,所述移动模块输入端连接有智能归位模块,本发明的有益效果是:通过远程遥控,迅速到达预设位置,形成拦截曲线避免高速的车流时刻危及人车安全,摆放效率不高影响拦截的时效性,拦截过程中会有车辆不注意撞在拦截路锥上造成极大的危害的问题。
  • 一种智能拦截路障系统
  • [发明专利]一种车辆导流机器人-CN202110301626.6在审
  • 陆永科;赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-07-09 - E01F13/00
  • 本发明公开了一种车辆导流机器人,其技术方案是:包括机器人本体,所述机器人本体内壁固定嵌设有海绵,所述机器人本体底部固定嵌设有支架,所述海绵内壁固定嵌设有支撑内板,所述机器人本体内部设有探测机构和旋转机构;所述探测机构包括第一往复丝杆,所述第一往复丝杆设于支撑内板内部并与支撑内板侧壁通过轴承连接,所述第一往复丝杆外部套设有第一轴承座并与第一轴承座通过滚珠螺母副连接,所述第一轴承座顶部固定连接有连接板,所述连接板顶部固定连接有第一探测头,本发明的有益效果是:避免高速的车流时刻危及人车安全,导致摆放效率不高影响拦截的时效性,同时对探测头进行保护,提高机器人使用寿命。
  • 一种车辆导流机器人
  • [实用新型]车轮型机器人-CN201922194322.5有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-10-16 - B25J11/00
  • 本实用新型提出了一种车轮型机器人,包括机身,机身连接控制系统,其特征在于,所述机身上部设有颈部安装槽,所述颈部安装槽内安装颈部转轴座,所述颈部转轴座上联动有头部,所述头部同时卡接在颈部安装槽内;所述机身左右两侧安装有转动的手臂,所述机身下部设有相对于机身转动的底座,所述底座左右两侧安装有车轮。本实用新型提供一种车轮行走式的机器人,可以通过各功能模块协作完成行走的动作,同时通过手臂带动机械手组件完成指定任务。
  • 车轮机器人
  • [实用新型]机器人语音识别系统-CN201922181461.4有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-09-15 - G10L15/22
  • 本实用新型涉及机器人语音识别领域,公开了一种机器人语音识别系统,包括微处理器、噪声传感器、呼吸传感器、语音提示模块、存储器、麦克风、供电模块、无线通讯模块和云端服务器,微处理器分别与噪声传感器、呼吸传感器、语音提示模块、存储器、麦克风和供电模块连接,微处理器通过无线通讯模块与云端服务器连接;供电模块包括电压输入端、变压器、整流桥、第一二极管、第一电容、第一电阻、第一三极管、可控硅、第二电阻、第六电阻、第二三极管、第二电容、第三电阻、第二稳压管、第三电容、三端稳压器、第四电阻、第五电阻、第四电容和电压输出端。本实用新型电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 机器人语音识别系统
  • [实用新型]人形机器人-CN201922191245.8有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型提出了一种人形机器人,包括肩部,所述肩部上端连接有头部,所述肩部Y轴方向左右两端连接有手臂部,所述肩部下端连接有脊柱部,所述脊柱部下端连接有胯部,所述胯部两端连接有腿部,所述头部通过连接组件完成相对于肩部,以Z轴为转动轴的转动;所述手臂部上端通过连接组件完成相对于肩部,以X轴为转动轴的转动;所述胯部通过连接组件完成相对于脊柱部,分别以X轴和Y轴为转动轴的转动;所述腿部上端通过连接组件完成相对于胯部,以X轴为转动轴的转动。本实用新型提供一种人形机器人,通过仿生工艺制造出主要的连接骨架,并通过转轴电机作为各个关节的连接为,控制机器人完成仿人类运动路线轨迹,从而在此基础上进行更好的延伸开发。
  • 人形机器人
  • [实用新型]双臂机器人-CN201922191277.8有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-09-15 - B25J9/00
  • 本实用新型提出了一种双臂机器人,包括主机座,所述主机座上部固定有机头,所述机头前侧端固定有两个分别连动的手臂结构,左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置,所述主机座内安装有控制系统。本实用新型提供一种双臂机器人,转动灵活,按照需要连接不同类型的机械手,使用安全方便,可以进行批量高效的加工工作。
  • 双臂机器人
  • [实用新型]双足机器人-CN201922191241.X有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-09 - 2020-08-25 - B62D57/032
  • 本实用新型提出了一种双足机器人,包括上部的上连接座,上连接座下部设有两个对称设置的腿部单元,所述腿部单元下端设有底部连接座,上连接座和底部连接座之间的腿部单元包括若干顺次连接的驱动模块,部分相邻驱动模块之间设有,使相邻驱动模块之间形成相对转动的转动连接件连接。本实用新型提供一种行走式的机器人结构,通过驱动模块联动,完成行走动作,作为行走设备的基础支撑,可以进行多维度的延伸设计,应用范围非常广。
  • 机器人
  • [实用新型]机器人无线导航系统-CN201922181481.1有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-07-28 - G01C21/20
  • 本实用新型涉及机器人导航领域,公开了一种机器人无线导航系统,包括主控制器、电子陀螺仪、行走驱动模块、无线通讯模块、数据采集模块、存储器、激光传感器、声纳传感器、障碍物检测模块、语音识别合成模块、激光扫描仪和供电模块,激光传感器和声纳传感器均通过障碍物检测模块与主控制器连接;供电模块包括电压输入端、变压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电容、第一电阻、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第二三极管、第六电阻、第三三极管、第五稳压管、第四电阻、第五电位器、第二电容和电压输出端。实施本实用新型,具有以下有益效果:电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 机器人无线导航系统
  • [实用新型]机器人自动充电系统-CN201922181483.0有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-07-28 - H02J7/00
  • 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种机器人自动充电系统,包括机器人控制模块、供电模块、红外信号接收模块、红外测距模块、无线通讯模块、视觉识别模块和运动系统模块,机器人控制模块分别与所述供电模块、所述红外信号接收模块、所述红外测距模块、所述无线通讯模块、所述视觉识别模块和所述运动系统模块连接;供电模块包括电压输入端、第一电容、指示灯、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第一二极管、第二电阻、第三电阻、三端稳压器、第二电容、第二稳压管、第三二极管、第三三极管、第三电容、第四电阻和电压输出端。本实用新型具有以下有益效果:电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 机器人自动充电系统
  • [发明专利]智能服务机器人系统-CN201911244161.4在审
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-06-19 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种智能服务机器人系统,包括人工智能交互系统、智能输入输出模块、语音交互模块、IC卡身份识别模块、人脸识别摄像头、咨询讲解模块、触控屏、打印模块、数据接口、激光雷达导航模块、红外避障传感器、人体传感器、超声波传感器、运动传感器、运动控制系统、自主充电接口、低电量识别模块和供电模块;供电模块包括变压器、整流桥、第一电容、第一电阻、第一三极管、第二电容、第二二极管、第二电阻、第三电阻、第二三极管、第四电阻、第三三极管、第一二极管、第五电位器、第三电容和电压输出端。本发明具有多种功能、电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 智能服务机器人系统
  • [实用新型]机器人信息采集器-CN201922181464.8有效
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-06-05 - H04N5/232
  • 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种机器人信息采集器,包括网络摄像头、激光雷达、触控屏、声呐传感器、红外摄像头、麦克风、人脸识别模块、主控制器和供电模块,主控制器分别与网络摄像头、激光雷达、触控屏、声呐传感器、红外摄像头、麦克风、人脸识别模块和供电模块连接;供电模块包括电压输入端、变压器、整流桥、第一电容、第一电阻、第一运算放大器、第二电阻、第一二极管、第二电容、第二二极管、三端稳压器、第三电位器、第一三极管、第三稳压管、第四二极管、第四电阻、第三电容、第四电容和电压输出端。实施本实用新型的机器人信息采集器,具有以下有益效果:电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 机器人信息采集
  • [发明专利]智能机器人服务平台-CN201911244144.0在审
  • 赵淑圳 - 广州慧兔机器人有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-05-08 - G06N3/00
  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种智能机器人服务平台,包括相互连接的所述智能迎宾单元、所述咨询讲解单元、所述导购导游单元、所述智能展示单元、所述自主回充单元、所述云端管理单元和所述开放接口单元;智能迎宾单元用于通过人脸识别,智能识别客户,提供个性化服务,进行客户管理和信息采集;咨询讲解单元用于根据场景化自定义问答,智能答疑;导购导游单元用于采用自由和导航运动模式,进行实时引导客户,自主避障,规划相应的路径;智能展示单元用于通过语音或触屏方式调用音频、视频、网站和图片,实时动态展示相关信息。实施本发明的智能机器人服务平台,具有以下有益效果:集成多种功能、互动性较强、能提升用户体验。
  • 智能机器人服务平台

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