[实用新型]机器人自动充电系统

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人自动充电系统，包括机器人控制模块、供电模块、红外信号接收模块、红外测距模块、无线通讯模块、视觉识别模块和运动系统模块，机器人控制模块分别与所述供电模块、所述红外信号接收模块、所述红外测距模块、所述无线通讯模块、所述视觉识别模块和所述运动系统模块连接；供电模块包括电压输入端、第一电容、指示灯、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第一二极管、第二电阻、第三电阻、三端稳压器、第二电容、第二稳压管、第三二极管、第三三极管、第三电容、第四电阻和电压输出端。本实用新型具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人自动充电系统。

背景技术

目前机器人的发展十分迅速，其功能也在日益增加，但机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，这时机器人就需要帮助机器人进行续航。为了解决续航的问题，研究机器人自主充电成为了目前机器人发展的重大方向。对于机器人自主充电。现有技术中有些机器人自动充电系统将红外信号追踪以及图像识别法两者结合，解决单纯使用一种方法追踪时出现的问题，让机器人能准确、稳定和不容易受到环境干扰从而找到充电桩进行自主充电。图1为传统机器人自动充电系统的供电部分的电路原理图，从图1中可以看出，传统机器人自动充电系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统机器人自动充电系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的机器人自动充电系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人自动充电系统，包括机器人控制模块、供电模块、红外信号接收模块、红外测距模块、无线通讯模块、视觉识别模块和运动系统模块，所述机器人控制模块分别与所述供电模块、所述红外信号接收模块、所述红外测距模块、所述无线通讯模块、所述视觉识别模块和所述运动系统模块连接；

所述供电模块包括电压输入端、第一电容、指示灯、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第一二极管、第二电阻、第三电阻、三端稳压器、第二电容、第二稳压管、第三二极管、第三三极管、第三电容、第四电阻和电压输出端，所述电压输入端的一端分别与所述第一电容的正极、所述指示灯的一端、所述第一电阻的一端和所述第一二极管的阳极连接，所述指示灯的另一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的另一端和所述第二三极管的发射极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第三电阻的一端和所述三端稳压器的输入端连接，所述第二三极管的基极通过所述第二电阻分别与所述第二稳压管的阴极和所述第三三极管的基极连接，所述三端稳压器的调节端与所述第二电容的正极连接，所述三端稳压器的输出端分别与所述第三电阻的另一端、所述第二稳压管的阳极、所述第三二极管的阳极、所述第四电阻的一端和所述电压输出端的一端连接，所述第三三极管的发射极分别与所述第三电容的正极和所述第四电阻的另一端连接，所述电压输入端的另一端分别与所述第一电容的负极、所述第一三极管的集电极、所述第二三极管的集电极、所述第二电容的负极、所述第三电容的负极和所述电压输出端的另一端连接。

在本实用新型所述的机器人自动充电系统中，所述第三二极管的型号为E-822。

在本实用新型所述的机器人自动充电系统中，所述供电模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第五电阻的另一端与所述第一电容的负极连接。

在本实用新型所述的机器人自动充电系统中，所述第五电阻的阻值为26kΩ。

在本实用新型所述的机器人自动充电系统中，所述第一三极管为NPN型三极管。

在本实用新型所述的机器人自动充电系统中，所述第二三极管为NPN型三极管。