[实用新型]一种机器人搬运减速箱专用夹具有效
| 申请号: | 201922169283.3 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN210939331U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 王春阳;李耀鹏;刘一扬;王利鸽 | 申请(专利权)人: | 郑州财经学院 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司: | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人: | 赵赞赞 |
| 地址: | 450044*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人搬运减速箱专用夹具,包括用于与机器人固定的连接主体,所述连接主体下端设置有导向机构,所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构,还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构,所述支撑机构与所述夹紧机构连接。本实用新型通过夹紧机构两侧的支撑机构设置,使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时,对底部进行支托,提高搬运过程的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 搬运 减速 专用 夹具 | ||
【主权项】:
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