[实用新型]一种多通道光栅编码器识别系统有效
申请号: | 201922147002.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN210776267U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王纯配;孙钰;汝长海;朱军辉 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D5/26 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王玉仙 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多通道光栅编码器识别系统,其包括多个光栅编码器、细分盒,细分盒内设有MCU、电阻、电压模块和多个连接器母头,每个光栅编码器通过一个连接器公头与一个连接器母头连接,一个光栅编码器、一个连接器公头、一个连接器母头形成一条通道,连接器公头中有连接的第一PIN脚和第二PIN脚,连接器母头中有分别与第一PIN脚和第二PIN脚连接的第三PIN脚和第四PIN脚,第三PIN脚、MCU的IO口均与电阻的第一端连接,电阻的第二端与电压模块连接,第四PIN脚接地,MCU根据IO口的电平高低来判定该通道的光栅编码器是否接通。本系统用硬件识别的方式可以简单稳定的识别当前通道光栅编码器是否存在,一个细分盒即可拓扑多路光栅编码器并可以准确识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 通道 光栅 编码器 识别 系统 | ||
【主权项】:
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