[实用新型]一种多通道光栅编码器识别系统

权利要求书

1.一种多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，包括多个光栅编码器、细分盒，所述细分盒内设有MCU、电阻、电压模块和多个连接器母头，每个光栅编码器通过一个连接器公头与一个连接器母头连接，一个光栅编码器、一个连接器公头、一个连接器母头形成一条通道，所述连接器公头中有连接的第一PIN脚和第二PIN脚，所述连接器母头中有分别与所述第一PIN脚和第二PIN脚连接的第三PIN脚和第四PIN脚，所述第三PIN脚、所述MCU的IO口均与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与电压模块连接，所述第四PIN脚接地，所述MCU根据IO口的电平高低来判定该通道的光栅编码器是否接通。

2.如权利要求1所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，还包括多个指示灯，所述指示灯与MCU连接，每个通道内接入一个指示灯，所述MCU在判定通道内光栅编码器接通后，打开所述通道内的指示灯。

3.如权利要求2所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述指示灯为LED。

4.如权利要求1所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述电压模块给所述电阻提供的电压等于所述MCU的供电电压。

5.如权利要求4所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述MCU的供电电压为3.3V，所述电压模块提供的电压为3.3V。

6.如权利要求1所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述光栅编码器与连接器公头通过多芯屏蔽线缆连接。

7.如权利要求1所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述细分盒与外部的控制器连接。

8.如权利要求1所述的多通道光栅编码器识别系统，其特征在于，所述连接器为DB15。