[实用新型]激光测距装置和机器人有效
| 申请号： | 201922132464.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211826511U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;李华强;潘珂 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 马青峦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中，光探测器为PIN型光电二极管。根据本实用新型的激光测距装置和机器人，可以采用PIN型光电二极管作为接收单元的光探测器，其适于在室内环境中进行光的感测，并且成本较低。此外，还可以省略设置光滤波片，由此能够进一步降低成本，因而适于采用TOF在室内环境下进行短距离高频次的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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