[实用新型]激光测距装置和机器人有效
| 申请号： | 201922132464.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211826511U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;李华强;潘珂 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 马青峦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 测距 装置 机器人 | ||
1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：
发射单元，所述发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜；以及
接收单元，所述接收单元包括用于接收从所述目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜；
其中，所述光探测器为PIN型光电二极管。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元还包括与所述光探测器电连接的滤波电容。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元的光路在所述光探测器的前端不包括光过滤片。
4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜的外缘与所述发射透镜的外缘的间距小于或等于3mm。
5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元的视场角大于所述发射单元的视场角。
6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜在垂直于光轴的平面上的投影为矩形。
7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜的外表面构造为自由曲面。
8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜的焦距小于或等于50mm。
9.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述光探测器通过封装在封装模组中的方式设置，所述封装模组位于所述接收透镜的后方并且与所述接收透镜相对，所述封装模组的面向所述接收透镜的表面涂覆消光材料，或所述表面覆盖消光膜片，或所述表面采用黑色基材制作。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置为TOF测距装置。
11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1至10中任意一项所述的激光测距装置。
12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人为能够自主移动的智能清洁设备。
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