[实用新型]一种油库给油罐车加油的自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种油库给油罐车加油的自动机械手，包括机械手本体和加油嘴，所述机械手本体的活动端固定连接有安装槽，所述安装槽的上端内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有收卷筒，所述收卷筒上绕接有绳体，所述安装槽的内壁固定连接有两组滚轮，每组两个所述滚轮分别与两个绳体的侧壁相抵，两个所述绳体远离收卷筒的一端分别与加油嘴的两侧侧壁固定连接，所述加油嘴的两侧侧壁均固定连接有连接杆，所述连接杆为之字形。本实用新型通过双轴电机带动收卷筒转动，从而放松或者收紧绳体，以此带动加油嘴升降，将加油嘴送入油罐中，避免在加油时有油洒出。