[实用新型]一种油库给油罐车加油的自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种油库给油罐车加油的自动机械手，包括机械手本体和加油嘴，所述机械手本体的活动端固定连接有安装槽，所述安装槽的上端内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有收卷筒，所述收卷筒上绕接有绳体，所述安装槽的内壁固定连接有两组滚轮，每组两个所述滚轮分别与两个绳体的侧壁相抵，两个所述绳体远离收卷筒的一端分别与加油嘴的两侧侧壁固定连接，所述加油嘴的两侧侧壁均固定连接有连接杆，所述连接杆为之字形。本实用新型通过双轴电机带动收卷筒转动，从而放松或者收紧绳体，以此带动加油嘴升降，将加油嘴送入油罐中，避免在加油时有油洒出。

技术领域

本实用新型涉及油罐车加油技术领域，尤其涉及一种油库给油罐车加油的自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而利用自动机械手向油罐车中加油十分方便。

现有技术中，在利用自动机械手向油罐车中加油时，加油嘴不方便深入油罐中，就会导致油洒落出来造成浪费，为此，我们提出一种油库给油罐车加油的自动机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在利用自动机械手向油罐车中加油时，加油嘴不方便深入油罐中，就会导致油洒落出来造成浪费的问题，而提出的一种油库给油罐车加油的自动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油库给油罐车加油的自动机械手，包括机械手本体和加油嘴，所述机械手本体的活动端固定连接有安装槽，所述安装槽的上端内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有收卷筒，所述收卷筒上绕接有绳体，所述安装槽的内壁固定连接有两组滚轮，每组两个所述滚轮分别与两个绳体的侧壁相抵，两个所述绳体远离收卷筒的一端分别与加油嘴的两侧侧壁固定连接，所述加油嘴的两侧侧壁均固定连接有连接杆，所述连接杆为之字形，所述连接杆远离加油嘴的一端与安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述双轴电机为正反转设置，所述双轴电机的下端侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与加油嘴的上端侧壁固定连接。

优选的，所述安装槽的下端侧壁通过两个复位弹簧固定连接有支撑环，所述支撑环的下端侧壁包裹有橡胶垫。

优选的，所述收卷筒的侧壁开设有环形收纳槽，所述绳体位于环形收纳槽中。

优选的，每组两个所述滚轮分别位于收卷筒的两侧。

优选的，所述双轴电机外侧设有密封罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在将加油嘴送入油罐中时，可以通过双轴电机带动收卷筒转动，这样收卷筒放松省力，从而使得加油嘴能够下降进入油罐中，方便快捷，而利用连接杆能够保证加油嘴不会左右摆动，保证加油过程中的稳定性，这样加油过程中不会有油洒出造成浪费；

2、通过复位弹簧和支撑环的配合能够避免安装槽与油罐发生碰撞导致损坏，而利用橡胶垫能够保护支撑环，另外，通过伸缩杆能够进一步限制住加油嘴，使加油嘴紧紧竖直升降，并且在向油罐中加油时不会晃动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油库给油罐车加油的自动机械手的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1机械手本体、2加油嘴、3安装槽、4双轴电机、5收卷筒、6绳体、7滚轮、8连接杆、9伸缩杆、10复位弹簧、11支撑环、12橡胶垫、13密封罩。

具体实施方式