[实用新型]一种油库给油罐车加油的自动机械手

权利要求书

1.一种油库给油罐车加油的自动机械手，包括机械手本体（1）和加油嘴（2），其特征在于，所述机械手本体（1）的活动端固定连接有安装槽（3），所述安装槽（3）的上端内壁固定连接有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的两个输出轴均固定连接有收卷筒（5），所述收卷筒（5）上绕接有绳体（6），所述安装槽（3）的内壁固定连接有两组滚轮（7），每组两个所述滚轮（7）分别与两个绳体（6）的侧壁相抵，两个所述绳体（6）远离收卷筒（5）的一端分别与加油嘴（2）的两侧侧壁固定连接，所述加油嘴（2）的两侧侧壁均固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）为之字形，所述连接杆（8）远离加油嘴（2）的一端与安装槽（3）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种油库给油罐车加油的自动机械手，其特征在于，所述双轴电机（4）为正反转设置，所述双轴电机（4）的下端侧壁固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的伸缩端与加油嘴（2）的上端侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种油库给油罐车加油的自动机械手，其特征在于，所述安装槽（3）的下端侧壁通过两个复位弹簧（10）固定连接有支撑环（11），所述支撑环（11）的下端侧壁包裹有橡胶垫（12）。

4.根据权利要求1所述的一种油库给油罐车加油的自动机械手，其特征在于，所述收卷筒（5）的侧壁开设有环形收纳槽，所述绳体（6）位于环形收纳槽中。

5.根据权利要求1所述的一种油库给油罐车加油的自动机械手，其特征在于，每组两个所述滚轮（7）分别位于收卷筒（5）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种油库给油罐车加油的自动机械手，其特征在于，所述双轴电机（4）外侧设有密封罩（13）。