[实用新型]一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人有效
| 申请号： | 201922078459.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN210968877U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈慧娟;赵江海;叶晓东;王容川;陈淑艳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人，以腰部穿戴装置穿戴于用户的腰部，后背部设有所述背包装置，所述背包装置的背包中内置供电装置与控制装置；一对大腿执行机构呈左右对称分设于腰部穿戴装置的左右侧；所述大腿执行机构利用随用户下肢同步运动的下连杆作为输入端，通过在驱动输出端与执行端之间串联双向扭簧，实现关节扭矩的柔性输出。本实用新型能够提高老年用户的使用舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 关节 驱动器 老人 机器人 | ||
【主权项】：
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