[实用新型]一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车有效
| 申请号： | 201922077964.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211765500U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李秋霞;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/08;G01S15/931;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车，智能驾驶环境感知系统包括：激光雷达感知模块，用于检测车辆周围的信息；毫米波雷达感知模块，用于获取车辆前方目标的速度和方位信息；超声波雷达感知模块；道路信息采集模块；组合导航模块，组合导航模块用于检测车辆的定位；定位控制单元，定位控制单元分别与激光雷达感知模块、超声波雷达感知模块和组合导航模块连接，确定车辆的位姿和定位信息；车载运算单元，确定道路信息及车辆周围的障碍物信息。本实用新型能够获得完整而精确的障碍物信息，提高避障的准确性和效率，实现车身周围360°检测车辆周围的障碍物，使用组合导航模块获取定位信息，实现车辆的实时准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 封闭 场景 智能 驾驶 环境 感知 系统 汽车 | ||
【主权项】：
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