[实用新型]一种仿生四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生四足机器人，目的在于解决轮式、履带式机器人越障能力较低，难以实现对楼梯、凸台等跨越的问题。其包括第一回转支承、转向电机、法兰盘、支架组件、运动组件、控制系统；所述支架组件包括第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁交叉布置；所述第一回转支承包括第一回转外圈、与第一外圈相配合的第一回转内圈，所述转向电机的壳体与第二支撑梁固定连接，所述第二支撑梁与第一回转内圈相连。本申请的仿生四足机器人通过模仿动物腿部的关节运动，能实现前进和跨障碍物的目的，并提高腿部运动速度。本申请基于简化的机构以实现步行运动及转向功能，其具有结构简单、成本低的优点。